三維技術(shù)模擬機(jī)器人，給工業(yè)生產(chǎn)提供方便快捷，動(dòng)畫中清晰可見機(jī)器人模擬工人組裝摩托車生產(chǎn)流程，通過軟件運(yùn)行機(jī)器人工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取相關(guān)的工作，為實(shí)訓(xùn)學(xué)院提供操作平臺(tái)，三維動(dòng)畫演示這個(gè)操作的過程。闡述了機(jī)器人組裝單元的結(jié)構(gòu)、工作原理,合理選取了系統(tǒng)硬件,進(jìn)行了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人組裝單元夾放、定位、組裝等功能。